www.elektroniknet.de/automotive/...-versus-kamera.165405.html
Interessanter Artikel, allerdings mit 2 Jahren auch nicht taufrisch. Der Audi A8 wird ja erwähnt, wahrscheinlich einer der größten Lidar Fehlschläge in der Industrie.
Lidar hat sehr viele Anwendungsfälle, das Beispiel mit dem Mautsystem finde ich sehr gut.
Was in dem Artikel nicht beschrieben wir, ist aber das Problem der synchronisation der Lidar Daten mit den HD-Maps. Das Lidar System weiß gar nicht wo es sich befindet, die Daten müssen erst mit den HD-Maps laufend synchronisiert werden. Ein völlig unnötiger Schritt.
Warum man zu einem Radar noch Lidar braucht, konnte bisher noch niemand erklären. Ein Radar müsste ausreichen. Karpathy von Tesla hat das ganze ja gut erklärt. Das Beispiel mit den fehlerhaften Daten die Radar hin- und wieder liefert war da sehr gut. Und er sagt auch, man hätte durchwegs den Weg wählen können, Radar beizubehalten und diese Fehlinputs einfach auszubügeln.
Man hat sich aber für einen anderen Weg entschieden. Wie schon oben geschrieben, wird man relativ schnell sehen, ob das eine gute Entscheidung von Tesla war. Adaptiver-Tempomat, Spurhalteassistent, automatisches Überholen, etc. etc. sollten dann in den nächsten Monaten problemlos ohne Radar funktionieren. Tut es das nicht, war es eine Fehlentscheidung.